熱塑性塑料有結晶型和無定形兩種。結晶型塑料分子鏈排列整齊、穩定、緊密，結晶型塑料在凝固時，有晶核到晶粒的生成過程，形成一定的體態。常用的聚乙烯、聚丙烯和聚酰胺（尼龍）等屬於結晶型塑料，而無定型塑料分子鏈排序過程中雜亂無章，無定型塑料在凝固時，沒有晶核與晶粒的生長過程，隻是自由的大分子鏈的“凍結”，常用的聚苯乙烯、聚氯乙烯和ABS等屬於無定型塑料。非結晶型塑料在各個方向上表現的力學性能是相同的。聚合物結晶現象見下圖1-1。

從表現特征來看，一般結晶型塑料是不透明或半透明的，無定型塑料是透明的。但也有例外，如聚4-甲基戊烯-1為結晶型塑料，卻有高透明性，而ABS未無定型塑料，不透明。兩大類樹脂特性比較見表1-2，各類塑料成型收縮率見表1-3.

從表1-3看到，結晶大且呈球晶的樹脂成型收縮小，反之結晶小、非球晶，則成型收縮大。所以結晶型塑料在注射成型後收縮率往往要比非結晶塑料大。熱固型收縮更小，也就是說著色劑引發塑料收縮/翹曲僅僅發生在結晶型聚烯烴塑料，見圖1-4，尤以HDPE大型注塑件為甚。